לפני המטוסים המסחריים הגדולים היו צוללות, שהן בעצם הכלי שאתה קורא לו "טס במים", אם תשימו לב יש דמיון רב ושימוש בכל הצירים שמטוס טס איתם (הגה גובה, הגה כיוון ומאזנות), הרבה מושגים בעולם התעופה לקוחים מתוך עולם הימאות.
העקרון של כל ההגאים, אני חושב לפי ההגיון, להפנות את החומר בתוכו נעים (מים, אוויר) לכיוון שאליו אתה רוצה לנוע, למשל, אם תרצה לנוע למעלה, תמשוך את הסטיק אלייך והמשטחים האחראים על הגה הגובה יעלו למעלה, בכך בעצם, האוויר פוגע במשטחים, ומשנה את כיוון זרימתו, ודוחף בעצם את זנב המטוס למעלה, מה שיוצא מכך זה בעם הגברת הPITCH, וטיפוס.